با توجه به اشکال ساختاری مختلف کابل ها، کابل های کنترل را می توان به دسته های زیر تقسیم کرد:
1. کابل کنترل زره دار: کابل های کنترل زره دار مقاومت خوبی در برابر آسیب های مکانیکی و مقاومت حرارتی دارند و آنها را برای استفاده در محیط های خشن مناسب می کند.
2. کابل کنترل شیلددار: کابل های کنترل محافظ دارای اثر محافظ الکترومغناطیسی خوبی هستند که می تواند تداخل الکترومغناطیسی کابل ها را به تجهیزات دیگر کاهش دهد.
3. کابل PVC: کابل PVC یک کابل کنترل ارزان قیمت است، اما مقاومت حرارتی و مقاومت در برابر آسیب مکانیکی آن ضعیف است و برای استفاده در محیط های عمومی مناسب است.
سطح ولتاژ کابل های کنترل عموماً کابل های ولتاژ پایین است و ولتاژ نامی آنها معمولاً زیر 1 کیلو ولت است. هدف اصلی کابل های کنترل انتقال سیگنال و کنترل الکتریکی مانند اتصال PLC ها، سنسورها، محرک ها و ... می باشد.